导管系统的水平测试

导管用于多种应用，包含在病人体内连接显微仪器。使外科医生做外科手术时对病人的伤害降到最低。导管也能将药物直接注入到病人体内，或辅助支架使用保持血管畅通。

研发这些导管系统及导丝的工程师主要想实现降低摩擦系数和分离扭矩的目的。ZwickRoell的水平AllroundLine试验机可以高精度模拟导管留置的推进力。导管的摩擦性能是通过将其推入一段人工动脉测定的。其路线是曲折的。测试在水平方向进行，模拟病人手术过程中的生理状态。

ZwickRoell研发了一套系统专用于此应用，可控制材料试验机的横梁及一个特制的自动试样夹具。水平AllroundLine试验机提供放置3D模型的空间，主测试轴的上下都浸在浴槽的液体中。通常试验机将导管推入人工动脉一段规定距离。然后将试样留在人工动脉中，横梁回到起始位置。接着气动试样夹具再次关上，横梁沿测试方向运动。重复此过程直到导管完全插入人工动脉中。全自动的试验方法可简便测试不同长度的人工动脉。使用该试验机软件可得到以下测试结果：

• 导管初始插入力：测量初始插入的试验力
• 推进力：测量推进导管、导丝时的试验力，或其他微创设备在人工动脉中的推进力
• 推进效率：使用近处和远处两个力传感器，通过在近处产品端施加一个已知力推算产品末端的受力情况
• 导丝运动：测量将导丝推入导管、导向管或类似微创设备所需的力
• 挠性:测量导管头沿着一定曲率如90°前进的挠性
• 导丝和导管润滑剂推进测量：用推进测试数据进行的对比试验，测定涂层是否对将产品推进至人工动脉所需试验力有效果

测试结果具有高精度。极高刚度的试验机机架及电子控制和驱动系统保证了试验初始阶段的试验力来自于测试试样而非试验机本身。试验机的控制系统有很高的分辨率、定位试验机横梁的分辨率小于1µm, 0.1 mN以下的试验力的读数精度高于0.5%。